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本文档汇总了Rockchip芯片平台上CPU、GPU、DDR、NPU、RGA、VPU等核心模块的常用调试命令,涵盖频率/电压查看与设置、定频操作、利用率统计、驱动版本查询、日志开启、内存调试等内容,旨在帮助开发者在系统调试、性能优化及问题定位过程中快速查阅相关操作指令。文档基于Rockchip官方调试接口编写,适用于Rockchip各系列芯片(包括大小核架构、RKNPU/RKNPU2等)的Linux/Android系统开发。